EtherCAT

以正运动ZMC406R运动控制器为例，讲解Delta机械手运动控制应用开发。...

机器视觉是基于软件与硬件的组合，通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像，并利用软件算法处理图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器...

传统意义上的机器人可以分为服务型机器人和工业机器人。工业机器人作为机器人家庭中的成员，是目前世界上应用较多和发展前景最为广阔的一类。工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA 机器人、并联（DELTA）...

人形机器人又称仿生机器人，是一种模仿人类外形的机器人，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点。人形机器人的核心技术模块包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。▲人形机器人核心模块相比专门为单一任务设计的...