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    发布了文章 9小时前

    【CW32开发】初探四足机器人

    本项目使用8自由度舵机控制的四足机器人。主要用于爱好者学习参考。可实现基本控制姿态:前进、左转、右转、打滑、伸展、站立、躺平、摆手。有兴趣的朋友,也可以增加新步态控制。...

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