拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。涂鸦Wukong AI硬件开发框架超强兼容DeepSeek等大模型，助你打造爆款AI硬件机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。涂鸦Wukong AI硬件开发框架超强兼容DeepSeek等大模型，助你打造爆款AI硬件资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

一、什么是 “Wukong”？

涂鸦全新推出的 “Wukong” 硬件开发框架，是为实现 AI 硬件领域的商业化而专门开发设计的创新平台。它基于 TuyaOS 所构建，继承了诸多优势，如跨平台兼容性、模块化设计、低代码开发、组件化结构，以及卓越的互联互通和安全合规性。同时，该框架在文字、、图像处理等功能上都进行了显著增强。

"Wukong" AI 硬件开发框架支持多种大模型，可通过涂鸦云接入 deepseek、豆包、通义千问、Kimi、元宝等国内模型，海外则兼容 ChatGPT、Claude、Gemini 等先进大模型。这种多样化的支持，使得该框架能够灵活地应用于各种应用场景中，为提供强大的工具箱。


通过大模型体与开发框架的结合，"Wukong" AI 开发框架实现了文字和语音对话、图片生成、生成等多种 AI 功能。这使其在、玩具、家电等 AI 硬件方向上展现出广泛的应用潜力。无论是为设备赋能，还是为互动玩具增添新颖功能，该框架都为开发者提供了高效、灵活的解决方案，推动 AI 硬件产品的创新与发展。

目前"Wukong" AI 开发框架 1.0 版本已经发布，开发者基于该框架开发的 AI 玩具已经实现量产，并受到了品牌消费者的广泛认可。开发者如果想要开发自己的 AI 硬件产品，通过 Tuya Wind IDE 即可下载 "Wukong" AI 开发框架，接下来一起看下具体操作步骤。

二、如何获取该 AI 硬件开发框架？

1、复制下方链接安装 Tuya Wind IDE 插件，并了解 TuyaOS 开发流程：

https://developer.tuya.com/cn/docs/-device-dev/tuyaos-wind-ide?id=Kbfy6kfuuqqu3

2、启动 Tuya Wind IDE，进入“资源”，按照下图选择，申请开发框架权限，填写涂鸦商务邮箱（界面会有邮箱地址提示），即可发起申请。

涂鸦Wukong AI硬件开发框架超强兼容DeepSeek等大模型，助你打造爆款AI硬件 第1张

3、审批通过之后，进入主页，点击“创建开发框架”，按照下图选择，即可创建开发框架。


涂鸦Wukong AI硬件开发框架超强兼容DeepSeek等大模型，助你打造爆款AI硬件 第2张

4、一键编译 demo

涂鸦Wukong AI硬件开发框架超强兼容DeepSeek等大模型，助你打造爆款AI硬件 第3张


基于 demo开发自己的 AI 语音产品（目前，“Wukong” 1.0 版本仅支持语音类接入，后续将更新更多个性化AI 语音玩法）

三、如何快速开发？


OPERA_RET __soc_device_init(VOID_T){ OPERATE_RET rt = OPRT_OK;
// ....... // .......
TY_AI_TOY_PARA_T para = TY_AI_PROC_PARA_AIBOX_HOLD; /* Network button inialization */ app_key_init(para.reset_key_n); /* AI toy initialization */ TUYA_CALL_ERR_RETURN(ty_ai_toy_init(¶)); TUYA_CALL_ERR_RETURN(ty_ai_toy_start());
return 0;}

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●TY_AI_PROC_PARA_DEF

●TY_AI_PROC_PARA_DEF2

●TY_AI_PROC_PARA_CUSTOM

●TY_AI_PROC_PARA_AIBOX

●TY_AI_PROC_PARA_AIBOX_HOLD（默认配置）

触发方式分短按连续对话和长按对话，目前 demo 只针对长按触发进行过优化。


初始化重置引脚，实现长按引脚 5s 之后设备即可重置，并重新进入配网模式。

/*** @brief init reset key* @pa[in] pin_id: key pin number*/
VOID_Tapp_key_init(TUYA_GPIO_NUM_Epin_id);

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初始化 AI 玩具功能。

/*** @brief init ai toy demo** @param[in/out] para: init paramete* @return OPERATE_RET: OPRT_OK on success, others on fai*/OPERATE_RETty_ai_toy_init(TY_AI_TOY_PARA_T*para);

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启动AI玩具功能。

/*** @brief start ai toy demo** @return OPERATE_RET: OPRT_OK on success, others on failed*/OPERATE_RETty_ai_toy_start(void);

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demo 代码还包括了电量检测代码，如果对应的开发板没有电池检测，可以在代码中注释调用 tuya_ai_toy_battery_init 和 tuya_ai_toy_battery_uninit 两个接口。

高阶迭代：Coming soon

"Wukong" AI 开发框架 2.0 版本将在 2025年 Q1 发布，届时将支持文字、语音、文件、图片、视频等进阶性的 AI 处理能力；同时支持开发者直接连接第三方 AI 大模型，以开发更灵活、更高智能的 AI 硬件产品。