奥比中光助力机器人客户快速实现创新应用开发与量产制造

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。奥比中光助力机器人客户快速实现创新应用开发与量产制造机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。奥比中光助力机器人客户快速实现创新应用开发与量产制造资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

是时候给大模型造个身体了。

近期，奥比中光研发团队结合臂与大模型，利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。

该项目以斯坦福大学李飞飞教授团队打造的体为基础，通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题，将基于多模态大模型的机械臂从环境落地到现实世界，拓展智能机械臂应用潜能。

融合多种大模型能力

让机械臂理解、执行语音指令

去年以来，各类大模型的涌现引发了机器人产业新一轮发展浪潮。尽管“大模型+机器人”还处于早期技术探索阶段，但随着二者深入融合，机器人有望具备更智能的“大脑”，配合更强大的“眼睛”与“身体”，实现向具身智能的进化。

奥比中光最新打造的大模型机械臂，可以通过语音Prompts作为输入，利用多种大模型的理解能力和视觉感知能力，生成空间语义信息，让机械臂理解、执行动作。

首先，机械臂可借助语音大模型，识别任务下发者的语音指令；同时，通过两台Orbbec Gemini 2双目结构光相机，获取高质量环境RGB和Depth数据；再利用SAM、CLIP等视觉-语言大模型，理解场景信息，并进行实时碰撞检测，最终执行任务。

基于这一原理，奥比中光可以让机械臂完成一系列指令，比如：

请记住当前的状态

把红色的方块放到黄色的框中

把绿色的方块放到白色的框里面

把蓝色的方块逆时针旋转30°

将蓝色方块朝着绿色方块的方向移动10cm

把蓝色方块放到绿色的方块上面

请恢复最开始的状态

请把所有的方块放到黄色的框中

目前，该项目在1.0阶段打通了多模态大模型在机械臂上的应用部署baseline。奥比中光正在进一步优化多模态指令理解、多融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等方面，未来将推出大模型机器人，让机器人更加智能、灵活，适应更加复杂的操作场景。

克服泛化、观测、控制难题

从仿真变为现实

目前，国内外众多针对机器人智能体的研究多在仿真环境中完成。而从虚拟仿真到真实世界，还需要克服一系列工程化落地难题。比如，在仿真环境中，相机基于理想的成像模型，可以不受成像畸变、环境光照等影响，这就对智能体在真实场景中的泛化能力提出了挑战。

奥比中光的研发团队基于预训练的多模态机械臂模型，克服了泛化、观测、控制等一系列落地难题：

为实现快速准确的语音输入与理解，引入语音预训练大模型，使得机械臂灵敏响应语音指令。

为确保机械臂在真实世界中具备足够的泛化能力，采用视觉-语言大模型，使机械臂理解适应复杂场景，在多样化的环境中稳健执行任务。

为处理预训练模型的理想相机成像问题，设计全新标定方案，优化相机自动曝光（AE）策略，解决受环境光、成像畸变、透视形变等因素带来的挑战，使机械臂拥有更强的鲁棒性。

为提高机械臂在复杂环境中的安全性，引入深度相机碰撞检测和抓取修正，优化机械臂控制，提高机械臂抓取场景的性能、精度和适应性。

基于关键技术的引入与创新，奥比中光成功地克服了多模态机械臂在多个交叉领域的难题，打通工程化应用落地的“最后一公里”。

在机器人视觉领域，奥比中光拥有超过8年的行业落地经验，服务超过100家机器人产业企业。通过多年合作，奥比中光在机器人3D传感器、激光雷达、模型等方面积累了丰富的经验，助力机器人客户快速实现创新应用开发与量产制造。

布局多模态视觉大模型

升维机器人应用潜力

融合多种大模型能力的机械臂，可以应用在哪些场景？

随着机器人的“眼睛”（视觉传感器）、“大脑”（大模型）、“身体”（本体）不断发展进化，智能机器人及机械臂有望在工业制造、柔性物流、商用服务等场景中率先落地。

例如，在自动化工厂场景，基于多模态大模型的机器臂可以结合无人小车，进行智能分拣、搬运；在家用服务机器人场景，人们可以通过简单的自然语言指令，让机器人帮忙倒水、取快递。

当前，面向机器人产业，奥比中光可提供单目结构光、双目结构光、iToF、激光雷达、dToF等全技术路线3D视觉传感器，并提供多传感器融合支持。同时，针对大模型、具身智能机器人等发展趋势，奥比中光正在致力于搭建机器人及AI视觉中台，通过多模态视觉大模型及智能算法的研发，结合机器人视觉传感器，将形成自主移动定位导航和避障的完整，为全产业下游客户提供全方位能力平台及系列化产品方案，迎接智能机器人时代。

审核编辑：彭菁