多功能复合机器人设计方案

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。多功能复合机器人设计方案机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。多功能复合机器人设计方案资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

本文中的案例介绍了如何将 myCobot 280 臂与 myAGV 移动底盘进行集成，以构建用于自动化的多功能复合。

一、引言

想象一下，有一个可以在固定位置或桌面上执行抓取和操作任务的机械臂，以及一个能够在地面上运输物体的移动 AGV。单独来看，它们的功能是有限的。然而，当这两个组件结合在一起时，它们会解锁新的应用场景，增强机器人的灵活性和自动化能力。

在本文中，我将演示如何将 myCobot 280 机械臂与 myAGV Pi 移动 AGV 相结合，打造一款功能强大的复合机器人。通过跟随我的步骤，您将学习如何从硬件组装到控制，最终构建一个实用的智能系统，将机械臂与移动平台集成在一起。
二、项目准备
1、本项目所使用的设备
Elephant Robocs myAGV（包括其他附件，比如充电器）
Raspberry Pi 4 Model B
M5Stk B Core Development Kit
Elephant Robotics myCobot 280 pi
以及其他常规设备，、鼠标、监控器等等

2、软件：
● PymyCobot（最新版本）
● （确保安装了最新的 ROS 软件包）

注意：myCobot 280 Pi 中的 Raspberry Pi 系统预装了基础环境。您只需将 pymycobot 和 ROS 软件包更新到最新版本。
三、项目运行
1、机械臂的控制
myCobot 280 Pi 预装了 Ubuntu 系统，其控制通常是在 环境中使用 pymycobot 库实现的。以下是如何使用 Python 控制myCobot 280 Pi 的摘要。

2、API概述
1.关节角度控制

2.协调控制

3.延迟执行

4.抓手控制

示例代码

4、AGV的控制
由大象机器人公司开发的myAGV 2023 Pi是一款为研究、教育和个人制造商设计的移动机器人。它采用4B核心主板，运行定制的Ubuntu Mate 20.04，确保流畅和用户友好的操作。

●配备树莓派4B，提供强大的性能和出色的可扩展性。
●包括360度激光雷达，用于全面扫描和环保意识。
●配备500万像素HD摄像头，用于物体识别和精确定位。
●运动竞赛级Meum车轮可进行全方位运动，在复杂地形上具有灵活性。
●支持图形化编程，使用户能够通过直观的可视化界面进行开发和调试。
myAGV带有内置的映射和导航功能。您只需要调用适当的脚本即可使用这些功能。
5、整合与通讯 安装 myCobot 280有两个用于安全连接的安装孔。

安装位置的选择取决于机械臂的预期任务。建议将手臂安装在myAGV的最前面位置，远离myAGV。

机械臂myAGV具有专用的12V电源输出接口，可为机械臂供电。这简化了设置并确保机械臂具有可靠的电源。

安装机械臂并为其供电后，连接键盘、鼠标和显示器。通过此设置，您可以开始对集成复合机器人进行编程。

通讯
要在AGV和机械臂之间建立，请执行以下步骤：
1.连接到同一个网络确保AGV和机械臂都连接到同一个本地网络（WiFi）。这允许设备之间的无缝通信。
2.在机械臂上启动服务器脚本在机械臂上运行服务器脚本以启用通信。
打开机械臂上的终端并执行以下命令：

四、实际应用示例
让我们尝试一个简单的运动控制任务，看看这个机器人能做什么。

我想把多余的零食退回零食盒。首先，我控制移动平台移动到额外零食的位置。由于myAGV配备了全向轮子，它可以当场旋转。

成功获得目标后，我们继续将零食放回原处。

小结

在本案例中，这一复合机器人结合了机械臂和移动AGV的功能，提供了具有巨大潜力的广泛应用前景。
比如在智能物流仓储中，它可以在仓库内执行智能运输任务。例如，机械臂可以处理拣货，而AGV将物品运送到指定位置。
或者在农业和户外应用中，复合机器人可用于水果采摘、作物检查等。机械臂可以处理采摘任务，而AGV则移动到下一个采摘点。
在上述的实操过程中，我们了一个智能仓储场景，通过配备SLAM的移动AGV在将物体A运送到另一个位置的同时进行自主导航和检查。
如果你想用真实的机械臂进行模拟，可以试试mycobot系列产品。如果你有其他关于机械臂使用的好的想法想要实现的话，也欢迎在下方留言和我们沟通。