拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理,涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态:一、中国十大机器人公司(综合类)‌优必选UBTECH)‌聚焦人工智能与人形机器人研发,产品覆盖教育、娱乐及服务领域,技术处于行业前沿‌。发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门机器人‌中科院旗下企业,工业机器人全品类覆盖,是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头,实现控制器、伺服系统、本体一体化自研,加速替代外资品牌‌。遨博机器人(AUBO)协作机器人领域领先者,主打轻量化设计,适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股,与意大利COMAU深度合作,产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌:情感社交机器人,主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌:专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主,如家庭保姆机器人(售价10万-16万区间)‌,但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检,消费级产品尚未普及。发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌:特斯拉Optimus关节模组核心供应商,订单排至2026年‌。中大力德‌:国产减速器龙头,谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌:稀土永磁材料供应商,受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃,但面临商业化落地争议,头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌:可通过专业科技平台或企业官网(如优必选、新松)获取技术演示与应用案例。价格区间‌:服务型机器人(如保姆机器人)普遍在10万-16万元,男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

发那科ROBOGUIDE

是一款强大的助手

专门为发那科机器人设计

本文给大家分享一下

ROBOGUIDE入门-创建项目

在开始操作前

要先安装好ROBOGUIDE软件

ROBOGUIDE创建项目

创建流程:

01打开ROBOGUIDE

02进入工作单元创建向导

03等待软件生成,完成创建

01打开ROBOGUIDE

打开软件后,如下图所示。然后点击新建工作单元

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第1张

02进入工作单元创建向导

2.1 在工作单元创建向导,选择“HandlingPRO”,即搬运工具(本例以搬运机器人进行举例说明),点击下一步;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第2张

2.2 如下图所示,设置工作单元的名称,点击下一步;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第3张

2.3 机器人的创建方法,选择新建,点击下一步;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第4张

2.4 选择机器人软件版本(一般选择最高版本),这里以V9.00-R-30iB Plus为例,点击下一步;

注:软件版本需要与现场机器人对应,如果想直接导入现场机器人的备份来生成一个仿真机器人,必须要Roboguide软件版本不低于现场机器人版本。比如V9.3、V9.4版本的软件可以打开V9.3机器人的备份,V9.1就不行。

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第5张

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第6张

2.5 选择机器人应用程序,本文为搬运,所以选择搬运软件包,点击下一步;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第7张

2.6 选择机器人型号(如果选型错误,可以在创建之后再更改),本文选择H642,点击下一步;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第8张

2.7 添加动作组,本文选择未定义H877,点击下一步;

添加完机器人本体后可以添加附加设备。可以选择在同一控制柜中继续添加额外的机器人(也可在建立Workcell之后添加),还可添加Group2~8的设备,如变位机等。

注意:

1.在添加Group2~8内的设备时需要依次添加,不能跳组;

2.在列表中选择变位机等设备时,设备信息中带有添加组限制的只能添加在限制的对应组内;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第9张

2.8 进行机器人选项:软件选项、语言、详细设置,点击下一步;

添加各种应用类型内的软件功能,将它们用于仿真,添加较多的功能应用是搬运中的附加轴控制、码垛、点焊中的伺服枪设置、弧焊中的协同等。

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第10张

软件选项–4D Graphics(R764)

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第10张

语言–加选词典(简体中文)

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第12张

详细设置–标准设置

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第13张

2.9 汇总,显示当前设置和选择的所有参数,点击完成;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第14张

03等待软件生成,完成创建

等待软件生成

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第15张

输入选项1,然后点击键盘回车,等待初始化;

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第16张

完成创建

发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门  第17张