拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。用于机器人物体识别和滑动检测的磁敏触觉传感器机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。用于机器人物体识别和滑动检测的磁敏触觉传感器资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院空天信息创新研究院陈嘉民研究团队开发了一种柔性磁敏触觉，这种传感器模仿了人类皮肤毛发的结构，能够精确地感知接触力，在物体识别和滑动检测方面表现出色，开启了机器人感知世界的新篇章。
图1 人类皮肤上的毛发、传感器的结构图和传感器在机器人手上的应用 这款传感器的设计独特，由上至下分别是仿生磁性纤毛阵列、柔性聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜，以及底层集成磁传感器阵列的（）。当有外力触碰磁性纤毛，纤毛周围的磁场会发生变化，通过高灵敏的磁传感器，就能计算出力的大小和方向。其超高的0.2 mN分辨率，稳定的0至19.5 mN工作范围以及毫秒级的响应时间，让这款传感器不仅能测量静态力，还能精准捕捉动态变化。
图2 传感器的制作工艺、不同磁粉含量的纤毛性能表征和传感器电路设计
图3 传感器的各项性能测试结果
当这种传感器被集成到机器人的机械手中，就像给机器人增加了“触觉”。它们能通过识别抓取的物体类型，实验结果显示，其在物体识别方面的准确率高达97%，能够区分物体的形状和内部结构，甚至是否具有磁性。这使得机器人在执行更复杂的任务时，能拥有更加细腻和全面的触感反馈。
图4 传感器在机器人机械手上的滑动检测和物体识别应用
这项成果不仅是仿生学与磁的巧妙结合，更是智能机器人领域的新探索。它将极大地提升机器人在医疗援助、工业生产、家庭服务等多个场景中的适应性和智能化水平。 相关成果以“Magnec Ttile Sensor with Bionic Hair Array for Sliding Sensing and Object Recognition”为题发表在国际期刊《vanced Science》上，中国科学院空天信息创新研究院博士研究生满建东为论文第一作者，中国科学院空天信息创新研究院研究员陈嘉民为论文通讯作者。该项工作得到了国家重点研发计划、国家自然基金、北京市自然科学基金会等项目的大力支持。
论文链接： https://doi.org/10.1002/advs.202306832
审核编辑：刘清
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