RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。 RoboOS支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体，实现大脑模型与小脑技能的“即插即用”，通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。RoboOS具备端云一体化协同能力，支持多机器人系统的端云协同，指令响应延迟低于10ms。

RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架 第1张
（图片来源网络，侵删）
RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架 第2张
（图片来源网络，侵删）