拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。Arm KleidiAI与XNNPack集成实现AI性能提升机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。Arm KleidiAI与XNNPack集成实现AI性能提升资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

作者： 工程部首席软件 Gian Marco Iodice

自 Arm Kleidi 首次集成到 XNNPack 已过去整整一年。KleidiAI 是一款高度优化的软件库，旨在加速 Arm 上的 (AI) 推理。在过去一年中，从推出 INT4 矩阵乘法 (matmul) 优化以增强 Google Gemma 2 模型性能开始，到后续完成多项底层技术增强，Arm 在 XNNPack 上实现了显著的性能提升。

而更值得注意的是，对此无需做任何改动。所有这些提升均实现了完全透明化，既不用修改代码，也无需额外的依赖项。只需像往常一样基于 XNNPack 构建并运行应用，就能自动享受到 Arm 通过 KleidiAI 引入的最新底层优化。

本文就将为你详细介绍最新的增强功能。

XNNPack 中的最新 KleidiAI 优化

面向 OT 和 i8mm 的 F32 x INT8 矩阵乘法

在先前 INT4 优化基础上，此次优化聚焦于通过动态量化加速 INT8 矩阵乘法，拓宽性能提升的覆盖范围，以支持各类 AI 模型。从卷积到前沿的生成式 AI 模型（例如 2025 年 5 月发布的 Stable Audio Open Small），这项优化带来了切实可见的性能提升。例如，该优化使扩散模块 (diffusion module) 的性能提升了 30% 以上。

与此前的 INT4 增强功能一样，INT8 优化借助 SDOT 指令和 i8mm 指令，在各类 CPU 上提升了动态量化性能。

面向 F32、F16 和 INT8 矩阵乘法的 SME2 优化

近期最令人振奋的进展之一，是 Armv9 架构上对可伸缩矩阵扩展 (SME2)的支持。这为 F32 (Float32)、F16 (Float16) 和 INT8 矩阵乘法带来了显著的性能跃升，为新的高性能应用铺平道路。因此，无论是对于当前还是未来的 AI 工作负载，都能从一开始实现无缝加速，且无需任何额外投入。

什么是 SME2？

SME2 是 Armv9-A CPU 架构中引入的一项全新 Arm 技术。SME2 基于可伸缩向量扩展 (SVE2) 技术构建，并通过可惠及 AI、、线性代数等多个领域的特性拓展了其应用范围。

SME2 的一项突出特性是矩阵外积累加 (Matrix Our Product cumulate, MOPA) 指令，该指令能够实现高效的外积运算。如下图所示，外积与点积的区别在于，点积的运算结果是一个标量，而外积则由两个输入向量生成一个矩阵。

Arm KleidiAI与XNNPack集成实现AI性能提升 第1张

通过以下矩阵乘法示例来直观理解这一区别：

Arm KleidiAI与XNNPack集成实现AI性能提升 第2张

该矩阵乘法可分解为一系列外积运算，如下图所示：

Arm KleidiAI与XNNPack集成实现AI性能提升 第3张

明确这一概念后，再来深入探讨构成优化的矩阵乘法例程核心的 SME2 指令：

FMOPA za0.s, p0/m, p1/m, z1.s, z3.s

各操作数的含义如下：

FMOPA：浮点矩阵外积累加指令。

ZA0.s：用于存储和累积外积结果的 ZA 块。

p0/m 和 p1/m：用于定义有效计算通道（掩码操作）的 Predicate 寄存器。

z1.s 和 z3.s：参与外积运算的输入向量。

该指令支持多种数据类型，涵盖浮点格式（如 F32 和 F16）及整数类型（如 INT8）。得益于 SVE 技术的应用，它具备向量长度无关性，这意味着其能随硬件向量尺寸自动适配扩展，无需修改任何代码。

为展现 SME2 的性能潜力，不妨看看它在 Google Gemma 3 模型中通过 INT8 外积指令加速 INT4 矩阵乘法的效果。相比同一设备未启用 SME2 的情况，当 Gemma 3 模型部署在支持 SME2 的硬件上时，聊天用例的 AI 响应速度最高可提升六倍。

此外，借助单 CPU 核心上的 SME2 加速，Gemma 3 能在一秒内开始对一篇四段文字的文本内容生成摘要，充分印证了该架构在响应速度与运行效率上的提升。

优化所带来的实际意义

通过这些更新，XNNPack 成为首个支持 SME2 的 AI 推理库，能够在 Arm CPU 上进一步实现前所未有的性能表现。

无论是专注于生成式 AI 还是基于 CNN 神经网络的开发者，都能在无需修改任何代码的情况下，在其应用上实现显著的性能提升。

展望 Arm KleidiAI 的未来

过去一年的实践证明，透明化加速不仅切实可行，更已具备实际应用价值。随着 KleidiAI 不断突破 XNNPack 上的性能表现，开发者可专注于打造出色的 AI 体验，而运行时性能也将持续提升。