拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。国产 ARM 平台硬核实测！RK3568 赋能人工智能机械臂手部检测案例演示机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。国产 ARM 平台硬核实测！RK3568 赋能人工智能机械臂手部检测案例演示资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
一、产品简介
TL3568-PlusB实验箱
国产高性能
64 位 4 核低功耗
2.0 GHz超高主频
1T 超高算力 NPU
兼容等国产
二、实验目的
1、了解Mediape开发框架的用途及流程；
2、掌握基于MediaPipe Hands实现手部检测的方法。
三、实验原理
MediaPipe
MediaPipe是⼀款由Google开发并开源的数据流处理应⽤开发框架。
MediaPipe是跨平台的，可以运⾏在嵌⼊式平台，移动设备(和)，⼯作站和服务器上，并⽀持移动端加速。
MediaPipe 的核⼼框架由 实现，并提供 以及 Objecve C 等语⾔的⽀持。
MediaPipe 的主要概念包括：
数据包（Packet）
数据流（Stream）
计算单元（Calculator）
图（Graph）
⼦图（graph）
MediaPipe特点
（1）端到端加速：内置的快速ML推理和处理即使在普通硬件上也能加速。
（2）⼀次构建，随时随地部署：统⼀解决⽅案适⽤于Android、iOS、桌⾯/云、web和物联⽹。
（3）即⽤解决⽅案：展⽰框架全部功能的尖端ML解决⽅案。
（4）免费开源：Apache2.0下的框架和解决⽅案，完全可扩展和定制。
MediaPipe Hands
MediaPipe Hands是⼀款⾼保真的⼿和⼿指跟踪解决⽅案。
它利⽤机器学习（ML）从⼀帧中推断出21个⼿的3D坐标。该模型学习⼀致的内部⼿姿势表⽰，甚⾄对部分可⻅的⼿和⾃我遮挡也具有鲁棒性。
为了获得地⾯真实数据，⽤了21个3D坐标⼿动注释了约30K幅真实世界的图像（从图像深度图中获取Z值，如果每个对应坐标都有Z值）。
四、实验设备
实验软件
本实验中使用的软件为.VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口调试工具Xshell。
实验硬件
本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱，所需的配件为Micro 卡、线、和网线。
五、实验步骤
硬件连接
（1）将Ubuntu系统启动卡插至Micro SD卡槽。
（2）使用Type-C线连接 TO 2调试串口到PC机。
（3）将实验箱ETH0 RGMII网口（COM21）通过网线连接至路由器。
（4）连接实验箱电源，先不要上电。
（5）将USB摄像头连接到实验箱的USB2.0 HOST。
软件操作
（1）先在设备管理器查看串口的号；
（2）再设置串口调试工具，波特率设置为1500000，点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功。
（3）连接成功后，拨动实验箱的，将实验箱上电。
（4）系统启动成功后，输入账户密码登录即可（账密均为：tronlong）
（5）登录成功后，查询实验箱的网口地址。
拷贝文件
我们先打开Ubuntu，将Demo文件夹拷贝到RK3568目录下。
"Ctrl+Alt+T"打开控制台，执行命令将文件拷贝至实验箱文件系统（根据实验箱实际IP地址修改命令）。
运行程序
在串口调试窗口执行命令，启动开发环境
在网页输入地址，即可打开登录界面 （根据实际IP地址修改网页地址）。
输入密码：tronlong，登录。
在程序目录，双击打开程序，点击重新运行程序。
等待右上角的进度饼图变白，程序运行完成。
在程序最下方，会显示运行结果。
实时显示摄像头采集的图像信息。对采集的图像进⾏⼿掌检测。
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