拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理,涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态:一、中国十大机器人公司(综合类)‌优必选UBTECH)‌聚焦人工智能与人形机器人研发,产品覆盖教育、娱乐及服务领域,技术处于行业前沿‌。如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线机器人‌中科院旗下企业,工业机器人全品类覆盖,是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头,实现控制器、伺服系统、本体一体化自研,加速替代外资品牌‌。遨博机器人(AUBO)协作机器人领域领先者,主打轻量化设计,适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股,与意大利COMAU深度合作,产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌:情感社交机器人,主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌:专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主,如家庭保姆机器人(售价10万-16万区间)‌,但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检,消费级产品尚未普及。如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌:特斯拉Optimus关节模组核心供应商,订单排至2026年‌。中大力德‌:国产减速器龙头,谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌:稀土永磁材料供应商,受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃,但面临商业化落地争议,头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌:可通过专业科技平台或企业官网(如优必选、新松)获取技术演示与应用案例。价格区间‌:服务型机器人(如保姆机器人)普遍在10万-16万元,男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

什么是ECN?

显式拥塞通知(ECN)是计算机网络中的一种机制,它允许发送设备明确地通知接收设备网络拥塞,而不是依赖于传统的“丢包”方法。在传统的TCP/IP网络中,当路由器或出现拥塞时,它会丢弃数据包以防止进一步的数据包丢失,这是有损的。

ECN通过引入一种新的数据包标记类型来解决这些问题,这种标记称为 “CE” (经历拥塞),它在不丢弃数据包的情况下通知发送方网络拥塞。ECN允许设备做出化的决策,以减少它们的流量速率来缓解拥塞。在这种情况下,端侧拥塞控制协议,比如QCN将被用来减少流量速率以进行拥塞控制。

ECN如何工作?

ECN标记机制的是基于出口队列利用率来使用标记概率线。当队列使用率低于最小阈值(Kmin)时,不标记任何数据包。对于Kmin和Kmax之间的队列使用率,应用概率P来标记数据包。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第1张

sonic-mgmt/docs/ECN-st-plan.md at master · sonic-net/sonic-mgmt

SONiC无损队列?

交换机队列(如图1)是存储等待被交换机转发数据包的缓冲区。它就像一个临时存储区域,数据包在这里暂时存储,然后被传输到它们的最终目的地。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第2张

图1、队列

“SONiC默认有两个无损优先级:3和4。需要注意的是,只有无损优先级才能对帧做出反应或生成PFC帧。换句话说,PFC帧不应该对有损优先级的流量有任何影响。DSCP 3和4的数据包分别映射到优先级3和4。”

sonic-mgmt/docs/testplan/PFC-test-plan.md at master · sonic-net/sonic-mgmt

本例中,我们不采用优先级流控制(PFC)来管理拥塞,只是遵循SONiC无损队列的指导原则。

把负载的DSCP映射到队列中,需要如下的步骤:

映射DSCP-TC → 绑定接口DSCP-TC配置 → 映射TC-queue → 绑定接口TC-queue配置。

把DSCP映射Traffic Class(TC)(图2)。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第3张

图2、DSCP映射到Traffic Class

你可以通过config命令(需要sudo)创建多个dscp-tc的配置(图3)。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第4张

图3、创建dscp-tc配置

为绑定dscp-tc配置,如下命令,其中AZURE是创建的profile的名称,144是绑定的端口

config interface qos dscp-tc bind Ethernet144 AZURE

映射Traffic Class到队列

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第5张

图4、TC与队列映射配置

为接口绑定tc-queue配置,如下命令

config interface qos tc-queue bind Ethernet144 AZURE

队列的缓存配置

交换机上的入口和出口缓冲区在转发过程中都扮演着关键角色。具体来说,入口缓冲区有助于触发PFC的决策过程,而出口缓冲区则在决定何时用ECN-CE标记数据包方面起着至关重要的作用。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第6张

图5、入口及出口缓冲区

同时,你还需要为接口配置缓冲区大小。如下命令,其中egress_lossless_profile 为缓冲区配置的名称。

config interface buffer bind queue Ethernet144 3 egress_lossless_profile

ECN水线调优

通过SONiC ECN设置,您可以配置多达三个不同的[min, max, P]集,这些配置集通过一个包含绿色、黄色和红色后缀来设置。在本例中,我们也将利用这个特性来探索其潜在益处。

我们将添加一个新的WRED配置文件‘test’,并首先配置红色集。

config wred d test --mode ecn

config wred update --ecn-gmin 20000000 --ecn-gmax 26000000 --ecn-gmark 80 --no-ecn-yellow --no-ecn-red --mode ecn test

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第7张

图6、第一次尝试水线

将ECN配置与接口绑定

config interface wred bind queue Ethernet144 3 test

结合Keysight AI工作负载和DCQCN特性,我们可以估计总线带宽利用率大约为20.77 GB/s,这相当于理想带宽利用率的约42%。被标记为ECN-CE的数据包数量较多,这表明流量速率控制介入较晚,导致缓冲区使用率升高,相应地,标记概率也较高。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第8张

图7、第一次尝试集合基准测试

为了主动管理拥塞,我们可以尝试设置较低的ECN最小和最大阈值,以便更早地触发拥塞控制机制。

config wred update --ecn-gmin 10000000 --ecn-gmax 20000000 --ecn-gmark 80 --no-ecn-yellow --no-ecn-red --mode ecn test

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第9张

图8、第二次尝试水线

在进行了这些调整之后,我们成功地实现了大约53%的优化总线带宽利用率,同时在模拟过程中显著减少了接收到的ECN-CE数据包。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第10张

图9、第二次尝试集合通信基准测试

在尝试调整Kmin和Kmax设置后,我们发现逐步调整并不能始终如一地实现最佳总线带宽利用率。因此,我们引入了额外的黄色集配置来进一步优化性能。

config wred update --ecn-gmin 20000000 --ecn-gmax 30000000 --ecn-gmark 80 --ecn-ymin 2000000 --ecn-ymax 20000000 --ecn-ymark 20 --no-ecn-red --mode ecn test

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第11张

图10、第三次尝试水线

最终我们通过引入黄色配置集达到了96%的优化总线带宽利用率,使用少量的ECN-CE数据包来控制拥塞,成功的达到了调优目标。

如何用AI负载为SONiC交换机调整ECN水线  第12张

图11、第三次尝试集合通信基准测试

总结

优化AI工作负载的ECN阈值需要精巧的平衡:在确保工作负载期间没有数据包丢失的同时,最小化ECN-CE标记。随着缓冲区消耗的增加,它可能导致接口上的转发延迟变长,最终影响作业完成时间。为了克服这一挑战,早期介入和降低标记概率至关重要。此外,将优先级流控制(PFC)作为补充解决方案可以进一步增强拥塞管理并优化整体系统性能。

关于

是德科技(NYSE:KEYS)启迪并赋能创新者,助力他们将改变世界的技术带入生活。作为一家标准普尔 500 指数公司,我们提供先进的设计、和测试解决方案,旨在帮助在整个产品生命周期中更快地完成开发和部署,同时控制好风险。我们的客户遍及全球通信、、航空航天与国防、汽车、和通用电子等市场。我们与客户携手,加速创新,创造一个安全互联的世界。