来自资深工程师对ELF 2开发板的产品测评

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。来自资深工程师对ELF 2开发板的产品测评机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。来自资深工程师对ELF 2开发板的产品测评资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

为了帮助者迈向更高的技术台阶，旗下教育品牌 ElfBoard 发布了第二代 进阶学习板 ELF 2。下面就和各位小伙伴分享一下资深嵌入式工程师老温使用 ELF 2 学习板进行的产品测评。

嵌入式进阶学习板ELF 2，是基于 RK3588 进行设计的，借助 RK3588 强大的处理器（NPU）和多媒体处理能力，可以帮助们更好地进阶到嵌入式 AI 和多媒体处理领域。

我们分别从以下这几个维度：

硬件资源、配套资料、优点缺点、照片鉴赏

，全面测评一下这款面向嵌入式 AI 和多媒体进阶的学习板。

一、ELF 2 学习板的硬件资源

ELF 2 学习板的主控 是瑞芯微的 RK3588，工程师们可以自行网上搜索了解这款CPU的性能参数，学习板采用【核心板+底板】的形式进行设计，可以随时把核心板用在其他项目上面。

底板设计得非常小巧简洁，之所以没有做成大而全的学习板形式，我猜测，这款板子是面向嵌入式AI和多媒体应用方向的，所以它只保留了千兆、、、Codec Audio、MI-、MIPI- 这类多媒体相关的。

底板背面还保留了两个 M.2 类型接口，可以用来对接 NVMe 固态硬盘和 模组，大大地扩展了磁盘容量和方式，妥妥地一台小型桌面。

因为底板上面做了跟兼容的 40Pin 扩展引脚，以及提供了20Pin自由扩展接口，所以嵌入式的 er 可以在其上面做一些扩展板，自由发挥的空间留给了广大的嵌入式工程师。

二、ELF 2 学习板的配套资料

作为一款面向教学的开发板产品，配套资料是最最最重要的，ELF 2 的资料全部都放官网了，并且提供了免费的网盘高速下载服务，买板子之前可以先下载资料进行浏览。

资料目录的整体规划还是比较贴心的，《用户资料极速下载必读》和《ELF2学习板产品规格书》主要是指导用户如何下载资料以及初步了解 ELF 2 学习板的产品规格，这两项内容不用下载，直接浏览器打开阅读。

资料下载完之后，建议认真地阅读一下【00-使用前必读】文件夹里面的内容，里面包含了《嵌入式学习路线.pdf》和《用户资料目录.pdf》，《选型手册.pdf》还在完善当中。

【01-文档】文件夹里面的内容就很丰富了，也是很多嵌入式开发者最关心的内容，《开发板快速启动手册.pdf》几乎是开发板产品的标配文档，可以让我们拿到开发板实物后，快速上电启动。

基础为先，开发资料里面提供了《Linux系统基础入门.pdf》和《嵌入式接口通识知识.pdf》，在开始一系列的学习之前，建议快速阅读一遍，对基础知识有一个基本的印象。

ELF 2 学习板的资料文档，主要是围绕以下几个方面进行编写的：应用程序开发、系统移植和驱动开发、硬件开发，嵌入式AI开发。

应用程序开发：

提供了、Qt、Shell、系统应用编程这几大块内容，几乎涵盖了所有应用开发的学习场景，开发者可以根据自己平时的工作方向，按需学习。

系统移植和驱动开发：

这两大块是硬骨头，学习难度是比较大的，教程里面提供了开发环境搭建指导、基本的驱动移植、常用的子系统讲解分析、文件系统构建，这些内容。

硬件开发：

开发离不开硬件原理的学习，所以 ELF 2 延续了 ELF 1 的优点，提供了一份含金量很高的《ELF 2开发板硬件教程.pdf》，全面分析了开发板关键的，弥补了嵌入式硬件入门的空缺。

嵌入式AI开发：

这也是ELF 2学习板的一大亮点，提供了一份完整的嵌入式 AI 入门级文档，从模型训练到部署，介绍了框架和经典的模型，如何使用 RKNN 相关的工具进行模型部署。

三、ELF 2 学习板的优点和不足

接下来，从我个人的主观感受出发，来说一下 ELF 2 学习板有待改进的地方吧。

待改进一：

目前只提供了嵌入式Linux和Ubuntu22.04 这两个文件系统相关的，和，以及项目开发相关的内容，还在编写当中，想使用后面两款的工程师朋友，可能还要再等一等。

待改进二：

树莓派兼容的 40Pin 和自定义的 20Pin 扩展引脚，目前没有提供配套的硬件模块和教程，我猜应该是 ELF 2 刚刚上市，这部分模块还在研发设计当中，期待 ElfBoard 尽快上架这部分扩展模块的硬件和教程。

待改进三：

底板上如果增加散热器和卡扣接口，可能会方便一些，CPU散热器需要通过外壳进行卡扣或不用卡扣，并且需要底板上的扩展接口对接控制。我猜测是因为这款板子很紧凑了，如果为了散热器卡扣打两个螺丝孔，可能会影响整体的布局和布线。

待改进四：

严格来说，价格不算是待改进的点，虽然价格是很多年轻初学者关注的点之一，他们直接对比价格也人之常情，但我相信官方是在经过各种市场调研后才做出的定价，后续也希望 ElfBoard 能举行更多活动来进一步降低年轻人的学习成本。

再来说一下优点。

优点一：

体积小巧，可扩展性高，得益于 ELF 2 的硬件可靠性设计，它几乎可以直接内嵌到硬件产品里面，比如广告机、工控机、边缘服务器，等等。基本上给 ELF2 配一个外壳（加个固态，升级一下核心板配置），就可以成为一台小型的桌面电脑了。

优点二：

硬件设计教程和嵌入式AI教程，这两份教程含金量很高，之所以花精力写硬件设计教程，是因为 ElfBoard 始终认为，嵌入式软件工程师也需要学习硬件的基本原理，这样才能在实际调试工作中游刃有余。嵌入式AI作为一个新的学习方向，ElfBoard 也是一步步教导开发者如何部署和运行深度学习模型。

优点三：

小巧的板子集成了丰富的多媒体硬件接口，比如用于显示的HDMI、USB-DP、MIPI-DSI可以同时使用，支持三屏异显，支持两路MIPI-CSI摄像头输入，支持千兆，支持Codec Audio，大部分接口都是为多媒体应用而设计。

优点四：

全方位的应用开发教程，涵盖了嵌入式Linux系统编程、Qt应用、Shell编程、Python编程，这样设计教程的好处是，开发者或初学者可以先从应用程序这个角度，迈进嵌入式AI和多媒体应用领域，而不用被难啃的多媒体驱动所劝退。

优点五：

为了鼓励开发者坚持学习和分享技术，ElfBoard 会拿出真金白银来回馈学有所成的开发者，不定期举行优惠活动。

综合来说，ELF 2 这款高性能学习板，主要面向的用户群体是已经完成基础入门的嵌入式Linux开发者，它所提供的资料侧重点是在

嵌入式 AI 和多媒体技术方向，能最大程度地发挥 RK3588 这款 CPU 的性能优势。

ELF 2 的小体积，加上它的商业级可靠性设计，可以让它很容易嵌入到其他产品里面去，也可以加一个外壳让它变成一台小型桌面电脑，配合树莓派兼容的40Pin引脚，可以让嵌入式 DIYer 更好地发挥出他们的创造力。

四、ELF 2 学习板实拍照片

（使用进行非专业拍摄，老铁们将就着看吧~）