拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。算力网络的“神经突触”：AI互联技术如何重构分布式训练范式机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。算力网络的“神经突触”：AI互联技术如何重构分布式训练范式资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
电子发烧友网综合报道 随着迅猛发展，尤其是大型语言模型的兴起，对于算力的需求呈现出爆炸性增长。这不仅推动了智算的建设，还对网络互联技术提出了新的挑战。
在大模型训练过程中，由于单个AI芯片的算力提升速度无法跟上模型参数的增长速率，再加上庞大的模型参数和训练数据，已远远超出单个AI芯片甚至单台服务器的能力范围。因此，需要将数据样本和模型结构分散到多个计算设备上，这导致了设备间的频繁需求。为了适应这一变化，智算中心服务器内部的网络互联技术变得至关重要。
芯片间互联技术
AI服务器的互联技术是保障其高性能计算能力的关键，涉及芯片间、服务器内以及服务器间等多个层面的高速数据传输。
芯片间互联技术方面，、、都推出了相关技术，分别是NVLink、Infinity Fabric、CXL（Compu Express Link）等。NVLink是由NVIDIA开发的之间的高速互连技术，能加快与GPU、GPU与GPU之间的数据传输速度，提高系统性能。从2016年到2022年，NVLink历经多次迭代更新，例如基于Hopper架构的第四代NVLink，单链可实现50GB/s的双向带宽，单芯片可支持18链路，即900GB/s的总双向带宽。在NVIDIA的DGX H100服务器中，GPU（H100）之间互联主要通过NV Switch芯片来实现，而NV Switch芯片与GPU之间的数据传输就依赖于NVLink。
AMD推出的Infinity Fabric，由传输数据的Infinity Scalable Data Fabric（F）和负责控制的Infinity Scalable Control Fabric（SCF）两个系统组成，连接了on-die和off-die以及多路CPU间的通信。最新的AMD Instinct MI300X GPU采用5nm制程，支持客户将8个GPU整合为一个性能主导型节点，并且具有全互联式点对点设计，使用了第4代Infinity Fabric高速总线互联，总线带宽达到896GB/s（与英伟达H100的900GB/s带宽相当）。
CXL（Compute Express Link）是英特尔提出的一种开放性互联协议，CXL是建立在PCIe物理层之上的协议，可以实现设备之间的缓存和内存一致性。利用广泛存在的PCIe，CXL允许内存在各种硬件上共享：CPU、NIC和DPU、GPU和其它加速器、SSD和内存设备，从而满足高性能异构计算的要求。
服务器内互联技术有PCIe Switch、Remer芯片。PCIe Switch，即PCIe开关或PCIe，主要作用是实现PCIe设备互联。由于PCIe的链路通信是一种端对端的数据传输，需要Switch提供扩展或聚合能力，从而允许更多的设备连接到一个PCIe端口，以解决PCIe通道数量不够的问题。例如在AI服务器中，GPU与CPU连接时可能需要用到PCIe Switch，并且随着PCIe的升级，PCIe Switch每代速率提升，能提高数据传输的速度。
在AI服务器中，GPU与CPU连接时至少需要一颗Retimer芯片来保证质量，很多AI服务器都会配置多颗Retimer芯片。例如Astera Labs在AI加速器中配置了4颗Retimer芯片。
AI服务器间互联技术
服务器间互联技术有InfiniBand、RoCE、高速。InfiniBand是一种高性能的网络互联技术，具有低延迟、高带宽的特点，能够满足AI服务器之间超低延迟、超高带宽的通信需求，适用于大规模AI模型训练时服务器之间的高效通信和数据同步。例如训练超大模型往往需要成百上千台服务器组成集群，服务器之间就需要InfiniBand这样的网络进行高效通信。
RoCE（R over Converged ），基于以太网的RDMA（远程直接内存访问）技术，它允许数据在网络中直接从一台计算机的内存传输到另一台计算机的内存，而无需内核的介入，从而降低了延迟，提高了带宽利用率，可用于AI服务器间的互联，提升数据传输效率。
高速以太网，如400Gbps甚至800Gbps以太网适配器，能为AI服务器间提供高速的网络连接，保障大规模集群部署时服务器之间的数据传输性能。例如昆仑芯超节点结合百度云自研的基于导轨优化的HPN（High Peormance Network）架构，可支撑从数百卡到上万卡的XPU集群构建，其中就涉及到高速以太网技术的应用。
小结
在AI服务器中，互联技术的作用已从数据传输通道升级为算力释放引擎。通过高带宽、低延迟、可扩展的互联架构，AI服务器能够突破单节点算力瓶颈，实现万亿参数模型的分布式训练；降低推理延迟，支撑实时AI应用的商业化落地；优化能效比，应对超大规模数据中心的能耗挑战。
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