拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。解锁机器人视觉与人工智能的潜力，从“盲人机器”改造成有视觉能力的机器人（上）机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。解锁机器人视觉与人工智能的潜力，从“盲人机器”改造成有视觉能力的机器人（上）资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

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正如人类依赖眼睛和大脑来解读世界，也需要自己的视觉系统来有效运作。没有视觉，机器人就如同蒙上双眼的人类，仅能执行预的命令，容易碰撞障碍物，并犯下代价高昂的错误。这正是机器人视觉发挥作用的地方，它赋予机器“看”并解释周围环境的能力。通过使用相机作为“眼睛”和高级作为“大脑”，机器人视觉为机器人提供了感知环境、移动、实时反应和执行复杂任务所需的能力。在本文中，我们将深入探讨构成机器人视觉的组件，探讨它与的区别，并揭示AI如何将这项技术转变为真正革命性的存在。

解锁机器人视觉与人工智能的潜力，从“盲人机器”改造成有视觉能力的机器人（上） 第1张
（图片来源网络，侵删）

尽管机器人和视觉技术已存在多年，但将两者结合却创造了一个动态的组合，极大地增强了机器人的能力。根据美国制造学会分会的定义，机器人视觉是指通过光学设备和非接触式自动接收和处理真实物体图像的设备。这个定义不仅限于相机——例如，激光雷达（LiDAR）传感器也属于这一范畴。本质上，机器视觉使机器人能够复制人类的视觉能力，使它们能够承担制造业及其他领域中的复杂、乏味和关键任务。

解锁机器人视觉与人工智能的潜力，从“盲人机器”改造成有视觉能力的机器人（上） 第2张
（图片来源网络，侵删）

机器人视觉的核心在于通过视觉数据感知和解释周围环境，这些数据通常通过相机或收集。这个领域融合了计算机视觉、和机器人学的元素，以实现动态环境中的对象识别、导航和操控等基本功能。机器人视觉通常涉及图像采集（使用二维、三维或深度相机捕捉信息）、通过高级（包括）进行处理和分析，以识别物体或动作。此外，机器人还经常将视觉系统与其他传感器（如LiDAR）结合使用，以创建详细的地图并利用同时定位与地图构建（SLAM）技术确定自身位置。机器人视觉的应用横跨各个行业，从汽车和到和服务机器人，推动了质量控制、自主导航和物体处理等领域的创新。

机器人视觉需要硬件进行数据采集和软件进行处理。

硬件组件包括以下几个部分：

镜头：捕捉图像并控制呈现给传感器的光量。

图像传感器：拥有数百万个光敏像素，用于将捕捉到的光转换为电信号，然后传输到芯片进行处理（传感器中的像素越多，图像越清晰）。

图像采集卡：包含将传感器产生的电信号转换为数字图像所需的硬件，包括芯片。

I/O单元：这些硬件组件（传感器和采集卡）必须通过串行等方式相互传输数据。

控制设备：就像人类眼睛移动以观察不同位置一样，这些视觉系统也需要控制设备来调整相机以获得更好的视野（如果是人形机器人，头部也应可控以改变视野）。

照明：相机在光照不足的情况下表现不佳，因此这一组件对于在低光条件下提高可见性至关重要。

图像传感器和镜头构成了视觉系统中的相机，其质量取决于像素数量。硬件的整体质量、通信和协调也是使系统无缝运行的关键。先进的机器人视觉系统采用传感器融合以获得对周围环境的更好理解，因此有些系统可能配备了激光雷达、雷达和超声波传感器以改善视觉效果。另一种可以增强视觉的硬件组件是3D视觉传感器（立体视觉），因为它能提供前方物体的距离测量。

图像采集卡中的软件负责将传感器产生的电信号解码为数字图像，并确定前方情况。除了图像和信号处理外，其他计算机算法由AI驱动。

如前所述，机器视觉试图模仿人类，因此从捕获的图像中获取有意义信息的最佳方式是通过智能，尽管在这里是。这些AI算法包括：

语义分割：这种深度学习算法将RGB图像分割，并将每个像素与图像中的一个类别或相关联，以实现精细感知。

语义识别：智能地识别图像像素中的对象类别和人物，以理解前方环境。

语义SLAM：SLAM是同时定位与地图构建的缩写，是一种利用语义信息构建环境地图以实现自我定位的深度学习算法。