麻省理工学院推出新型机器人训练模型

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。麻省理工学院推出新型机器人训练模型机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。麻省理工学院推出新型机器人训练模型资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

近日，据chCrunch报道，麻省理工学院的研究团队展示了一种创新的训练模型，该模型突破了传统模仿学习方法的局限，不再依赖标准数据集，而是借鉴了大型语言模型（LLM）如GPT-4等所使用的大规模信息处理方式，为机器人学习新技能开辟了全新的道路。

传统的模仿学习方法中，机器人通过观察和模仿执行任务的人类或其他代理进行学习。然而，这种方法在面对诸如照明变化、不同环境或新障碍等小挑战时，往往因为缺乏足够的数据而难以适应。为了克服这一难题，麻省理工学院的研究团队探索了一种新的解决方案，他们借鉴了大型语言模型的强大数据处理能力，并引入了异构预训练变压器（HPT）这一创新架构。

新论文的主要作者王立睿指出，与语言领域的数据以句子形式存在不同，机器人领域的数据具有高度的异质性。因此，如果想以类似语言模型的方式进行预训练，就需要构建一种全新的架构。HPT正是这样一种架构，它能够整合来自不同和环境的多样信息，并利用变压器技术将这些数据汇总到训练模型中。值得注意的是，变压器的规模越大，其输出效果也越好。

在使用该新型训练模型时，用户只需输入机器人的设计、配置以及期望完成的任务，系统便能根据这些信息为机器人提供所需的技能。这一创新不仅提高了机器人学习的效率和灵活性，还为实现更广泛、更复杂的机器人应用奠定了坚实的基础。

卡内基梅隆大学副教授戴维·赫尔德对这项研究给予了高度评价。他表示，我们的梦想是拥有一个通用的机器人大脑，用户可以直接下载并使用它，而无需进行任何额外训练。虽然目前我们还处于这一愿景的早期阶段，但借助规模化的优势，我们有望在机器人策略方面取得像大型语言模型那样的突破性进展。