人形机器人场景应用全解析，2024睿抗 AI ROBOT创新挑战赛火热报名中！

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。人形机器人场景应用全解析，2024睿抗 AI ROBOT创新挑战赛火热报名中！机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。人形机器人场景应用全解析，2024睿抗 AI ROBOT创新挑战赛火热报名中！资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

（）已成为推动革命和产业变革的关键力量。随着大模型等AIGC技术的迅猛发展，AI正深刻改变我们的生活并重新定义生产方式。越来越多人期望将从纯粹的思维和计算扩展到与物理世界的互动中，即发展具身。

为了推广并深化具身智能的创新和应用，“睿抗大赛——AI ROBOT创新挑战赛”应用而生，大赛旨在激发全国高校学生的研究热情，探索AI与机器人技术的融合，展示尖端技术成果。

这一平台不仅可以促进和学习，更可以通过竞赛提高中国大学生的科技实践能力，推动教育与产业的深度融合，为机器人产业注入新活力。

本届睿抗机器人开发者大赛，特选用大象机器人公司的轮式人形机器人作为官方赛具。

这款机器人以其创新的设计和卓越的性能，在全球范围内获得了广泛关注和认可。其轮式移动底盘结合双臂协作臂，赋予了其卓越的灵活性和运动能力，使其能够完成各种复杂的动作和任务。

通过本次大赛，参赛者有机会深入了解和应用机器人动作控制、视觉处理、大语言模型以及人机交互等前沿技术，这不仅能够提升他们的技术能力，也将推动机器人技术的创新发展。

技术亮点

AI ROBOT

智能机器人双臂协同操作

大模型赋能机器人实现人类语言指令识别和理解

基于的高阶渲染引擎，支持高保真数据输出的物理，实现机器人快速开发

快速生成合成数据降低数据采集难度

竞赛任务

AI ROBOT

任务1：机器人运动控制

选手需要通过发布运动指令或运行控制代码实现对机器人的简单运动控制。

任务2：Isa 仿真

Isaac Sim 是由 NVIDIA 开发的一个机器人平台，主要用于机器人仿真和人工智能的训练。选手需要使用现场提供的模型文件进行机器人仿真。

任务3：Replicator合成数据生成

选手需要使用平台提供的待抓取数字资产文件在Isaac Sim中应用Replicator生成合成数据。

任务4：地图构建

选手需要在比赛现场环境中控制机器人运动采集数据、构建地图

任务5：模型训练

选手需要在TAO中利用Replicator生成的数据集进行模型训练

任务6：场景实现

选手需要与机器人通过语音交互、多轮对话，进行点餐，点餐完成后机器人前往茶水区执行对应任务，任务完成后，机器人把餐食送到办公区指定区域。

核心技术解析

AI ROBOT

对象检测与追踪

应用场景：该部分主要使用了NVIDIA的TAO Toolkit进行对象检测模型的训练、评估、剪枝和重训练。示范了如何使用预训练的ResNet-18模型对KIT数据集进行训练和评估。

核心技术：包括模型训练、模型剪枝以提高效率、以及使用ONNX格式导出模型以便在不同平台上部署。

Run TAO training

Evalua trained models

Prune trained models​​​​​​​

Retrain pruned models​​​​​​​

Evaluate retrained model​​​​​​​

Visualize inferences​​​​​​​

Model Export​​​​​​​

机械臂控制

应用场景：该部分主要控制机械臂，从定位物体、抓取到物体的搬运。包括机械臂的坐标转换、夹爪的控制和关节角度的调整。

核心技术：通过代码控制机械臂的动作，使用转换函数处理系统与机械臂之间的坐标转换，以及实时反馈控制机械臂的精确位置。​​​​​​​

应用场景：该部分是语音识别流程，从录音、保存文件到使用语音识别库（如SpeechRecognition）进行语音到文本的转换。

核心技术：使用PyAudio进行音频的捕捉和处理，利用SpeechRecognition库进行本地语音识别。​​​​​​​

自动导航

该部分主要实现了一个基于（机器人）的自动导航系统，用于指导机器人在预设环境地图中自主移动到指定位置。以下是该代码实现的技术和场景概括：

初始化和配置：代码中首先初始化了一个名为map_navigation的ROS节点，这是进行任何ROS前的必要步骤。

设置了三个发布器，分别用于发送速度指令（/cmd_vel）、设置初始位置（/initialpose）和取消导航目标（/move_base/cel）。

导航到目标点：通过定义moveToGoal函数，代码实现了机器人到达特定目标位置的功能。这涉及到与move_base动作服务器的交互，该服务器负责处理路径规划和导航。

动作客户端通过发送一个包含目标位置和姿态的MoveBaseGoal到move_base服务器，从而指示机器人移动到指定位置。

目标位置的设定和导航执行：目标位置和姿态通过参数（xGoal, yGoal, orientation_z, orientation_w）传递给moveToGoal函数。

机器人在收到目标位置后，动作客户端等待结果，判断是否成功到达目标。

结果处理：根据动作客户端返回的状态，判断机器人是否成功到达目标位置，并进行相应的日志记录和反馈。​​​​​​​

二维码识别抓取

这份代码主要展示了如何使用Python控制大象机器人的Mercury系列机械臂进行二维码识别和基于位置的物体操作。以下是该代码实现的技术和场景概括：

硬件设置与初始化：代码首先初始化Mercury机械臂，设置其与计算机的通讯。

同时设置和配置UVC相机，加载相机的校准参数（内参和畸变系数），这些参数用于后续图像处理和位置计算。

图像捕捉与二维码识别：使用UVC相机捕捉实时图像帧。

应用stag.detectMarke方法识别图像中的二维码并获取其角点信息，这是二维码位置识别的关键步骤。

二维码位置计算与机械臂定位：根据捕获的二维码角点及相机校准参数，计算二维码相对于相机的空间坐标。

通过手眼标定技术（Eyes_in_hand_right方法），将二维码的相对坐标转换为机械臂基座坐标系中的位置。

控制机械臂移动到计算出的二维码位置。

交互执行：机械臂移动到二维码所在位置后，通过控制夹爪的开闭来实现物体的抓取操作。

报名参赛

AI ROBOT

报名地址

https://www.raicom.com.cn

注：进入网站，成功注册之后在“赛事报名”中找到“AI ROBOT创新挑战赛”项目进行报名。

参赛对象

本科组：全日制高校在读学生(本科、研究生)

高职组：全日制高校在读学生(高职)

参赛要求

1) 本赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，本科组、高组须为高校在籍学生和在职老师，不得跨校组队。

2) 每个赛队由2-3名参赛学生（设队长1名）和1-2名指导老师。

3)比赛过程中，参赛者需要在规定的时间内完成所选赛项的任务。这些任务可能包括机器人的设计、、调试以及实际运行等。

参赛时间（省赛选拔赛）

报名截止时间：2024年5月30日（最晚截止时间）

区域赛选拔时间：2024年7月10日— 7月20日

晋级公示：2024年7月25日（公示时间不少于 5 个工作日）

注：各区域赛比赛时间和地点等安排以区域赛通知为准。

随着科技的不断进步，我们相信通过此类竞赛的平台，能够有效促进科技与教育的深度融合，激发更多青年才俊在人工智能和机器人领域的探索热情。

我们期待看到来自各地的优秀参赛者在本届大赛中展示出色的技术创新和解决方案，共同推动全球机器人技术向更高水平发展。让我们携手前行，共创智能科技的美好未来。


审核编辑 黄宇