瑞萨发布了下一代动态可重构人工智能处理器（DRP-AI）加速器

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。瑞萨发布了下一代动态可重构人工智能处理器（DRP-AI）加速器机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。瑞萨发布了下一代动态可重构人工智能处理器（DRP-AI）加速器资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

最近的视觉模型必须处理动态和复杂的环境，因此在实时应用中需要更高的能效和速度。

为了满足市场需求，发布了下一代动态可重构（DRP-AI）加速器。DRP-AI加速器提供10 TOPS/W的高功率效率，比传统技术高出10倍，它可以在低功耗的传统处理器（MPU）上面运行复杂的图像AI模型，而不需要像以前一样采用高功耗的来运行。

除了这个AI加速器外，高端RZ/V2H MPU还配备了使用动态可重构处理器（DRP）的图像处理加速器、运行频率高达1.8GHz的四核处理器 Cortex-A55、双核800MHz Arm Cortex-R8高速实时处理器和I/O处理Arm Cortex-M33子内核，采用异构多处理器配置。

动态可重构处理器（DRP）

七个基于Arm的内核、下一代DRP-AI和DRP的组合，可以立即处理控制中的图像识别和AI判断结果，使其成为下一代自主、自主移动机器人、和其他应用的理想AI处理器。

下一代AI加速器DRP-AI

RZ/V2M、RZ/V2L和RZ/V2MA嵌入了瑞萨电子独创的DRP-AI加速器，但瑞萨已将其独创的AI加速器DRP-AI升级为下一代，以满足最近的市场需求。

为了大幅提高效率，DRP-AI应用了INT8量化和硬件支持，用于非结构化修剪，这是传统AI加速器难以实现的，以实现高达80 TOPS的推理性能和10 TOPS/W的电源效率。

下一代高能效AI加速器（DRP-AI3）：自治系统高级AI中的嵌入式处理速度提高10倍”白皮书

下图1显示了AI推理性能与其他RZ/V产品的比较。以ResNet-50为例，典型的分类卷积（CNN）的性能比不修剪的RZ/V2L高14倍（密集模型），采用模型修剪后的RZ/V2H比RZ/V2L（密集模型）性能高45倍。

图1 RZ/V系列AI推理性能（不包括前/后处理）

通过动态可重构处理器DRP打开CV加速

甚至在出现之前，各种方法就已被用于图像识别和决策的应用中。OpenCV这个开源的库就是这样一个例子。即使现在有了AI图像处理，OpenCV仍然是一项非常有用的技术。Vision AI和OpenCV现在都在适当的场景一起使用。

为了加速AI和OpenCV等各种图像处理，RZ/V2H MPU设计了与DRP-AI分离的动态可重构处理器，为OpenCV加速器提供DRP库，充分利用其灵活性。

图2比较了具有DRP的OpenCV加速器与RZ/V2H四核CPU的性能。例如，通过使用DRP加速，用于图像边缘检测的Sobel从7.6fps提高到123fps的速度，提高了16倍。

图2 OpenCV加速器性能基准测试

AI异构配置+高速实时控制

虽然快速多核Linux处理器是图像AI的最佳选择，但它需要大量的内存资源，并且很难实现机械控制所需的亚毫秒级实时性能。

为了解决这个问题，RZ/V2H使用四核Cortex-A55来运行包括AI处理在内的Linux程序，并使用专用的高速实时处理器在需要高实时性能的应用（如）中进行处理。

通过使用OpenAMP进行处理器间不同操作系统的连接，DRP-AI和Linux处理器做出的决策结果可以反映在RTOS处理器的实时机械控制中。

图3 RZ/V2H框图

具有这些独特功能的RZ/V2H嵌入式AI已投入量产，RZ/V2H评估板也可用于快速启动您的下一个视觉AI开发。

审核编辑：刘清