拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理,涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态:一、中国十大机器人公司(综合类)‌优必选UBTECH)‌聚焦人工智能与人形机器人研发,产品覆盖教育、娱乐及服务领域,技术处于行业前沿‌。挑战具身机器人协同操作新高度!地瓜机器人邀你共战CVPR 2025双臂协作机器人竞赛机器人‌中科院旗下企业,工业机器人全品类覆盖,是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头,实现控制器、伺服系统、本体一体化自研,加速替代外资品牌‌。遨博机器人(AUBO)协作机器人领域领先者,主打轻量化设计,适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股,与意大利COMAU深度合作,产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌:情感社交机器人,主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌:专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主,如家庭保姆机器人(售价10万-16万区间)‌,但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检,消费级产品尚未普及。挑战具身机器人协同操作新高度!地瓜机器人邀你共战CVPR 2025双臂协作机器人竞赛资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌:特斯拉Optimus关节模组核心供应商,订单排至2026年‌。中大力德‌:国产减速器龙头,谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌:稀土永磁材料供应商,受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃,但面临商业化落地争议,头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌:可通过专业科技平台或企业官网(如优必选、新松)获取技术演示与应用案例。价格区间‌:服务型机器人(如保姆机器人)普遍在10万-16万元,男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

引言

2025年6月,全球与领域的顶级盛会——CVPR(IEEE/CVF Conference on Compur Vision and Pattern Recognion)将重磅亮相,本届会议聚焦“生成式人工智能时代的多智能体具身系统”,深入探讨人工智能技术的前沿发展与应用。作为CVPR协作workshop的核心赛事之一,RoboTwin双臂协作竞赛备受学界关注。

挑战具身机器人协同操作新高度!地瓜机器人邀你共战CVPR 2025双臂协作机器人竞赛  第1张
(图片来源网络,侵删)

RoboTwin双臂协作挑战赛专注于双臂操作领域,将基于RoboTwin平台进行刚体操作以及触觉操作两个赛道的赛题评测,旨在通过和实战任务推动双臂操作技术的前沿发展。本次竞赛由上海交通大学、香港大学、地瓜机器人多家单位联合主办,地瓜机器人承担了本次赛事中的基础设施建设工作,为参赛团队提供了稳定、高效、并行多卡的仿真评测平台,最多可支持超百支队伍实时在线PK各家的具身操作模型。

挑战具身机器人协同操作新高度!地瓜机器人邀你共战CVPR 2025双臂协作机器人竞赛  第2张
(图片来源网络,侵删)

亮点速览

难度升级,聚焦真实场景

竞赛基于RoboTwin平台,要求参赛者开发双臂机器人控制策略,完成复杂物体操作任务,如工具使用、物体交接、双臂动作协调等。任务数据融合了真实遥操作数据与数字孪生生成的合成数据,覆盖多样化场景,考验在与真实环境间的泛化能力。

技术挑战:需解决双臂运动规划中的动力学干扰、多模态感知融合、任务序列优化等难题。

奖金丰厚,国际影响力加持

参与竞赛的团队不仅获得丰厚奖金,还将在CVPR Workshop现场展示成果,与全球顶尖学者、企业代表直接对话,提升技术影响力,优秀团队还将有机会获得张江集团赴美参赛资助。

Fit Prize ($1500)

Second Prize ($1000)

Third Prize ($500)

突破限制,在线PK具身模型

本次竞赛的模拟赛环节突破了传统仿真框架强依赖显示器及实体机环境的限制,地瓜机器人云平台为参赛团队提供了稳定、高效、并行多卡的仿真评测平台,最多可支持超百支队伍实时在线PK各家的具身操作模型。本次竞赛的评测平台在竞赛后也将长期对外开放,地瓜机器人作为业内领先的软硬件机器人通用底座提供商,甘愿做好底层赋能,助力改善算法效果验证碎片化的现状,加速具身智能的技术迭代。

比赛采用RoboTwin仿真平台和Cobot-Magic实体平台,分为模拟赛和线下赛两个阶段,旨在解决模拟和现实世界环境中机器人操作的复杂性问题。模拟赛阶段的刚性物体操作项目着重于对刚性对象的精确操纵,要求参与者开发算法,使机器人能够以受控的方式掌握,移动和与刚性对象进行交互。触觉对象操纵赛道由于团队数量过多和后勤限制已取消报名,作为本次竞赛的bonus项。

第一阶段:模拟赛阶段(2025年3月20日-4月30日)

第二阶段:现实赛阶段(2025年4月30日-6月11日)

评分细则

1)模拟赛评分(总计100分)

2)模拟赛评估方法

3)现实赛评分

4)评分标准细则

5)代码要求

6)综合评分计算

比赛日程

比赛阶段

时间

报名开始

2025.3.20-2025.04.16

仿真平台赛第一轮

2025.03.20-2025.04.30

晋级队伍公布

2025.04.30

仿真平台第二轮/现实赛开始

2025.04.30

真机评测赛代码提交截止

2025.06.03

仿真平台第二轮结束

2025.06.11

真机评测比赛

2025.06.11-2025.06.15