拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。为控制Mercury X1和Mercury B1机械臂而设计的创新外骨骼机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。为控制Mercury X1和Mercury B1机械臂而设计的创新外骨骼资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

今天，我们将介绍一款专为控制 Mercury X1 和 Mercury B1 臂而设计的创新外骨骼。这种外骨骼以人类手臂的结构为蓝本，可实现直观和精确的控制。
开发这种外骨骼的动机源于人们对和等领域日益增长的兴趣。这些技术使能够自主学习和执行人类任务，例如折叠衣服或做饭。为了实现这些功能，必须收集大量数据，并且必须采用一种便捷的方式来控制机械臂。设计这种外骨骼的主要目标是满足这一需求。
项目硬件介绍
大象机器人 Mercury X1
M5Stk 基础核心开发套件
NVIDIA Jetson Orin Nano 套件
机器人
Elephant Robocs myCobot Pro 自适应夹爪
产品介绍
Mercury X1
Mercury X1 由 Elephant Robotics 开发，是一款先进的人形机器人，旨在处理各种自动化任务。它拥有 19 个 DOF（每臂 7 个 DOF），在手术过程中提供了卓越的灵活性和适应性。Mercury X1 采用由高性能直驱驱动的轮式移动底座，确保在复杂环境中稳定移动，电池续航时间长达 8 小时。Mercury X1 配备了由 NVIDIA Jetson Xavier 提供支持的高性能主控制器系统，支持视觉测距、融合、定位和建图、障碍物检测和路径规划的复杂。移动底座配备了 LiDAR、超声波传感器和 2D 视觉系统，可实现高度感知的环境交互。

为控制Mercury X1和Mercury B1机械臂而设计的创新外骨骼 第1张


外骨骼
这款创新的外骨骼专为远程控制和数据收集而设计。其结构由 2 个以人体解剖结构为蓝本的手臂组件组成，并与 Mercury X1 的双臂运动结构保持一致，可以精确模仿人类手臂运动。嵌入了一个 M5Stack B 模块，作为主控单元，提供强大的计算能力和灵活的。外骨骼旨在提供舒适的佩戴体验，同时确保高精度的运动跟踪和数据收集，以支持机器人操作和机器学习训练。
开发挑战
初始设计限制
第一代外骨骼安装在操作员的肩膀上。虽然这种设计看起来很有效，但在实际操作中被证明很麻烦。用户必须显着抬高手臂和肘部才能正确控制 Mercury X1，从而导致不适和效率低下。
和连接问题
初始版本需要直接连接到充电器，因此需要三到四根电缆连接到设备。这种设置创造了一个错综复杂的工作空间。
操作员疲劳
使用外骨骼的物理压力在操作仅 5 分钟后就变得明显，导致用户迅速疲劳。这些缺点突出了进行大量升级的必要性，并导致了改进版本的开发。
最新升级
我们目前的设计已经解决了之前的大部分痛点。新的外骨骼具有悬挂在胸部前方的手臂，并通过中心杆连接，确保两侧之间的平衡。以前对外部电源的依赖已被中央 M5Stack Basic 模块中的内置可充电电池所取代。这消除了对多个拖曳充电器的需求，从而显著减少了杂乱。现在，只需一根电缆即可将 M5Stack Basic 连接到 Mercury X1，从而高效传输数据并简化设置。
实现细节
● 操作系统：Ubuntu 20.04
● 语言：
● 使用的库：pymycobot、threng、time、serial
该程序的是从外骨骼上的磁性读取数据，将电位值转换为机械臂可以解释和执行的角度。尽管代码不到 100 行，但该程序实现了控制机械臂的基本功能。