AVD2（Accident Video Diffusion for Accident Video Description）是清华大学联合香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等机构推出的，用在自动驾驶事故视频理解的创新框架。基于生成与详细自然语言描述和推理对齐的事故视频，显著提升对复杂事故场景的理解能力。AVD2结合视频生成和事故分析系统，能生成包含事故描述、原因分析和预防措施的高质量视频内容。基于AVD2，研究者们创建了EMM-AU（Enhanced Multi-Modal Accident Video Understanding）数据集，为事故分析和预防提供强大的数据支持。实验结果表明，AVD2在自动评估指标和人工评估中均表现出色，为自动驾驶的安全性和可靠性树立新的基准。

AVD2 – 清华联合复旦等机构推出的自动驾驶事故视频理解与生成框架 第1张
（图片来源网络，侵删）
AVD2 – 清华联合复旦等机构推出的自动驾驶事故视频理解与生成框架 第2张
（图片来源网络，侵删）