AgiBot Digital World 是智元机器人推出的高保真机器人仿真框架，为机器人操作技能研究与应用提供高效支持。AgiBot Digital World集成海量逼真的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具，基于高保真模拟和全链路自动化数据生成，快速构建多样化的机器人训练场景。框架基于 NVIDIA Isaac-Sim 开发，具备高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成，结合域随机化和数据增强技术，生成高质量、多样化的专家轨迹数据，提升模型泛化能力。智元机器人还开源 AgiBot Digital World Dataset，涵盖 5 大类场景、180+ 物品类别、9 种材质和 12 种核心技能，助力全球具身智能机器人领域的发展。

AgiBot Digital World – 智元机器人推出的机器人仿真框架 第1张
（图片来源网络，侵删）
AgiBot Digital World – 智元机器人推出的机器人仿真框架 第2张
（图片来源网络，侵删）