AgiBot World是智元机器人开源的百万真机数据集，旨在推动具身智能的发展。数据集包含八十余种日常技能，覆盖家居、餐饮、工业等五大核心场景，数据规模和质量远超谷歌的Open X-Embodiment。基于智元自建的数据采集工厂和实验基地，通过8个摄像头和6个自由度的灵巧手等高级硬件配置，实现了全域真实场景的高质量数据采集。

AgiBot World – 智元机器人开源的百万真机数据集 第1张
（图片来源网络，侵删）
AgiBot World – 智元机器人开源的百万真机数据集 第2张
（图片来源网络，侵删）