DUSt3R（Dense and Unconstrained Stereo 3D Reconstruction，密集无约束立体三维重建）是由来自芬兰阿尔托大学和Naver欧洲实验室的研究人员推出的一个3D重建框架，旨在简化从任意图像集合中重建三维场景的过程，而无需事先了解相机校准或视点位置的信息。该方法将成对重建问题视为点图的回归问题，放宽了传统投影相机模型的约束，还引入了全局对齐策略以处理多个图像对。

DUSt3R – 从任意图像集合中重建3D场景的框架 第1张
（图片来源网络，侵删）
DUSt3R – 从任意图像集合中重建3D场景的框架 第2张
（图片来源网络，侵删）