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DynaSaur是Adobe Research推出的大型语言模型(LLM)代理框架,突破传统LLM代理系统受限于预定义动作集合的限制。框架支持代理动态创建和组合动作,基于生成和执行Python代码与环境互动,实现更灵活的问题...
DynaMem是纽约大学和Hello Robot推出的动态空间语义记忆系统,专为开放世界中的移动操作设计。基于维护一个特征点云作为机器人记忆,处理环境中的动态变化,如物体的添加和移除。当接收到新的RGBD观测时,DynaMe...
DynVFX是创新的视频增强技术,能根据简单的文本指令将动态内容无缝集成到真实视频中。通过结合预训练的文本到视频扩散模型和视觉语言模型(VLM),实现了在不依赖复杂用户输入的情况下,自然地将新动态元素与原始视频场景融合。...
DuoAttention是新型的框架,由MIT韩松团队提出,用在提高大型语言模型(LLMs)在处理长上下文时的推理效率。基于区分“检索头”和“流式头”两种注意力头,优化模型的内存使用和计算速度。检索头负责处理长距离依赖,需要...
DualPipe 是DeepSeek开源的创新的双向流水线并行技术,主要用于提升大规模深度学习模型的训练效率。核心思想是将模型的训练过程分为两个独立的管道——前向计算管道和反向计算管道,并行执行。...
DrivingDojo是中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作推出的数据集,用在训练和研究复杂的自动驾驶交互式世界模型。数据集包含18,000个视频片段,覆盖完整的驾驶操作、多智能体交互以及丰富的开放世界驾驶知识,为开发...
DriveDreamer4D是用在提升自动驾驶场景4D重建质量的框架,基于世界模型先验增强4D驾驶场景的表示。框架能基于真实世界的驾驶数据合成新的轨迹视频,用明确结构化条件控制前景和背景元素的时空一致性,确保生成的数据严格遵...
DressCode是上海科技大学、宾夕法尼亚大学和Deemos科技联合推出的3D服装生成框架。支持用户通过文本描述来自动生成各种风格和材质的3D服装模型。...
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