DriveDreamer4D是用在提升自动驾驶场景4D重建质量的框架，基于世界模型先验增强4D驾驶场景的表示。框架能基于真实世界的驾驶数据合成新的轨迹视频，用明确结构化条件控制前景和背景元素的时空一致性，确保生成的数据严格遵守交通约束。DriveDreamer4D是首个基于视频生成模型改善驾驶场景中4D重建的框架，提升复杂场景和新轨迹视点下的渲染质量。

DriveDreamer4D – 基于世界模型增强4D驾驶场景重建效果的框架 第1张
（图片来源网络，侵删）
DriveDreamer4D – 基于世界模型增强4D驾驶场景重建效果的框架 第2张
（图片来源网络，侵删）