DreamGen是英伟达推出的创新的机器人学习技术，基于AI视频世界模型生成合成数据，让机器人能在梦境中学习新技能。DreamGen仅需少量现实视频数据，能生成大规模逼真的训练数据，实现机器人在新环境中的行为泛化和环境泛化。DreamGen的四步流程包括微调视频世界模型、生成虚拟数据、提取虚拟动作以及训练下游策略。DreamGen让机器人在没有真实世界数据支持的情况下，凭文本指令完成复杂任务，显著提升学习效率和泛化能力。

DreamGen – 英伟达推出的新型机器人学习技术 第1张
（图片来源网络，侵删）
DreamGen – 英伟达推出的新型机器人学习技术 第2张
（图片来源网络，侵删）