GR00T N1 是英伟达推出的全球首个开源基础模型，专为通用人形机器人设计。基于多模态输入（如语言和图像）实现多样化环境中的操作任务。GR00T N1 基于大规模人形机器人数据集训练，结合真实数据、合成数据和互联网视频数据，用后训练适应特定机器人形态、任务和环境。GR00T N1 基于双系统架构，视觉-语言模型负责推理和规划，扩散变换器则生成精确动作。GR00T N1 在模拟和真实世界测试中表现出色，在复杂多步任务和精准操作中优势明显，为材料处理、包装和检查等应用提供高效解决方案。

GR00T N1 – 英伟达开源的人形机器人基础模型 第1张
（图片来源网络，侵删）
GR00T N1 – 英伟达开源的人形机器人基础模型 第2张
（图片来源网络，侵删）