HUGWBC（Humanoid Unified and General Whole-Body Controller）是上海交通大学、上海AI Lab联合推出的人形机器人全身控制器，能实现精细的运动控制。HUGWBC基于扩展的命令空间和先进的训练技术，让机器人执行多种自然步态（如行走、跑步、跳跃、站立和单脚跳），支持实时外部上肢控制信号，实现复杂的运动操作任务。HUGWBC用强化学习在模拟环境中训练，用不对称训练框架（AAC）将策略直接迁移到真实机器人上。

HUGWBC – 上海交大联合上海 AI Lab 推出的人形机器人全身控制器 第1张
（图片来源网络，侵删）
HUGWBC – 上海交大联合上海 AI Lab 推出的人形机器人全身控制器 第2张
（图片来源网络，侵删）