Helix – Figure 推出的端到端通用控制模型

baidu09_com 2025-08-29 7 0

Helix 是 Figure 推出的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，用于人形机器人的控制。Helix首创性地实现对机器人整个上身（包括手腕、躯干、头部和手指）的高速率（200Hz）连续控制，支持多机器人协作，多个机器人共用同一组神经网络权重完成任务。Helix 基于自然语言指令拿起从未见过的物品，表现出强大的泛化能力。Helix 的训练完全端到端，无需任务特定的微调，在低功耗 GPU 上运行，具备商业部署潜力。