华为乾崑智驾ADS 4.0系统是华为面向L4时代的高阶智能驾驶解决方案，其核心功能和技术亮点如下：


一、架构与感知能力

华为ADS 4.0智驾系统有哪些功能？ 第1张
（图片来源网络，侵删）


WEWA双脑架构‌


云端世界引擎（WE）通过AI生成高密度仿真场景（达真实世界1000倍），实现“用AI训练AI”的闭环进化。

车端世界行为模型（WA）结合27个高感知传感器（如192线激光雷达、4D毫米波雷达），端到端时延降低50%，通行效率提升20%。


全场景感知‌


高精度固态激光雷达探测距离达500米，4D毫米波雷达穿透雨雾锁定行人，舱内激光视觉传感器实现驾驶员状态99.7%识别精度。

二、核心功能


智能领航辅助‌


支持高速/城市NCA（导航辅助驾驶），无保护左转、加塞避让等复杂场景决策响应速度50毫秒。

车位到车位P2P 2.0功能实现全程托管，包括ETC无感通行、非标车位自动泊入。


主动安全防护‌


CAS 4.0全维防碰撞系统覆盖4-150km/h前向AEB、30-130km/h侧向避险，爆胎稳定控制可在130km/h下保持方向偏移<0.5米。

路面自适应AEB识别15cm障碍物，120米外预警。


泊车与代驾‌


VPD 2.0泊车代驾支持跨层泊车，APA自动泊车适应40cm狭窄车位。

2025年6月覆盖全国50万停车场，10万停车场支持代客充电。

三、交互与体验


AI共驾模式‌


乘客可实时调整驾驶风格（激进/保守），支持手势变道、语音规划路线。

模糊语义理解（如“找能停车的咖啡店”）提升交互自然度。


极端场景应对‌


雨雪雾天气感知精度提升40%，夜间400米外识别行人。

越野场景下可扫描坑洼自动降速，碎石识别精度达3cm。

四、商用与生态

旗舰版ADS Ultra支持高速L3级自动驾驶，已完成6亿公里仿真验证。

联合12家车企签署安全倡议，要求系统具备双冗余控制架构。


该系统已应用于尚界H5、问界M9等车型，2025年底计划覆盖全国400城无图导航辅助驾驶。