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    利用NVIDIA Isaac Lab训练工业机器人齿轮装配任务

    多部件装配在制造、汽车、航空航天、电子、医疗设备等绝大多数行业中都扮演着关键角色。虽然应用广泛,但是机器人装配仍是一项极具挑战性的任务。这类任务涉及复杂的交互,机器人必须通过持续的物理接触来操控物体,对精度和准确性有极高要求...

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    利用NVIDIA Cosmos模型训练通用机器人

    机器人领域的一大核心挑战在于如何让机器人掌握新任务,而无需针对每个新任务和环境耗费大量精力收集和标注数据集。NVIDIA 的最新研究方案通过生成式 AI、世界基础模型(如 NVIDIA Cosmos)以及数据生成蓝图(如 I...

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