基于RK3576开发板的人脸检测算法

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。基于RK3576开发板的人脸检测算法机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。基于RK3576开发板的人脸检测算法资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

1. 人脸检测简介

人脸检测是人脸识别、人脸属性分类、人脸编辑、人脸跟踪等任务必不可少的早期步骤，其性能直接影响到人脸识别等任务的有效性。尽管在过去的几十年里，不受控制的人脸检测取得了巨大的进步，但在野外准确高效的人脸检测仍然是一个公开的挑战。这是由于姿势的变化、面部表情、比例、光照、图像失真、面部遮挡等因素造成的。与一般的目标检测不同，人脸检测的特点是在纵横比上的变化较小，但在尺度上的变化大得多(从几个像素到数千像素)。

本人脸检测在数据集表现如下所示：

基于EASY-E-Orin-Nano硬件主板的运行效率：

2. 快速上手

如果您初次阅读此文档，请阅读：《入门指南/源码管理及介绍/源码工程管理》，按需管理自己工程源码（注：此文档必看，并建议采用【远程挂载管理】方式，否则有代码丢失风险！！！）。

2.1 源码工程下载

先在PC虚拟机定位到nfs服务目录，再在目录中创建存放源码仓库的管理目录：

再通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库（需要设备能对外网进行访问）

注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

2.2 开发环境搭建

通过b shell进入板卡开发环境，如下图所示。

通过以下命令，把nfs目录挂载上nfs服务器。

2.3 例程编译

然后定位到板卡的nfs的挂载目录(按照实际挂载目录)，进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

2.4 模型部署

要完成算法Demo的执行，需要先下载人脸检测算法模型。

百度网盘链接为：https://pan.baidu.com/s/1UflOWeHJOBf1envujW7A?pwd=1234 （提取码：1234 ）。

同时需要把下载的人脸检测算法模型复制粘贴到Release/目录：

2.5 例程运行及效果

进入开发板Release目录，执行下方命令，运行示例程序：

运行例程命令如下所示：

结果图片如下所示：

A的详细说明，以及API的调用（本例程源码），详细信息见下方说明。

3. 人脸检测API说明

3.1 引用方式

为方便客户在本地工程中直接调用我们的EASY EAI api库，此处列出工程中需要链接的库以及头文件等，方便用户直接添加。

3.2 人脸检测初始化函数

人脸检测初始化函数原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.3 人脸检测运行函数

人脸检测运行函数face_detect_run原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.4 人脸检测释放函数

人脸检测释放函数原型如下所示。

具体介绍如下所示。

4. 人脸检测算法例程

例程目录为Demos/algorithm-face_detect/test-face-detect.cpp，操作流程如下。

参考例程如下所示。