基于RK3576开发板的OCR文字识别算法

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。基于RK3576开发板的OCR文字识别算法机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。基于RK3576开发板的OCR文字识别算法资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

1. OCR文字识别简介

文字识别也是图像领域一个常见问题。然而，对于自然场景图像，首先要定位图像中的文字位置，然后才能进行文字的识别。所以一般包含两个步骤：

文字检测：解决的问题是哪里有文字，文字的范围有多少。

文字识别：对定位好的文字区域进行识别，主要解决的问题是每个文字是什么，将图像中的文字区域进转化为字符信息。

我们的OCR是基于CTPN+CRNN设计的。CTPN是一种文字检测算法，能有效的检测出复杂场景的横向分布的文字，是目前比较好的文字检测算法。CRNN算法主要用于端到端地对不定长的文本序列进行识别，不用先对单个文字进行切割，而是将文本识别转化为时序依赖的序列学习问题，就是基于图像的序列识别。

基于EASY-E-Orin-nano硬件主板的运行效率：

2. 快速上手

如果您初次阅读此文档，请阅读：《入门指南/源码管理及介绍/源码工程管理》，按需管理自己工程源码（注：此文档必看，并建议采用【远程挂载管理】方式，否则有代码丢失风险！！！）。

2.1 开源码工程下载

先在PC虚拟机定位到nfs服务目录，再在目录中创建存放源码仓库的管理目录：

再通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库（需要设备能对外网进行访问）

注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

2.2 开发环境搭建

通过b shell进入板卡开发环境，如下图所示。

通过以下命令，把nfs目录挂载上nfs服务器。

2.3 例程编译

然后定位到板卡的nfs的挂载目录(按照实际挂载目录)，进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

2.4 模型部署

要完成算法Demo的执行，需要先下载法模型。

百度网盘链接为：https://pan.baidu.com/s/1g4kpLTgMnYm1xop9LFeMIw?pwd=1234 （提取码：1234 ）。

同时需要把下载的检测模型和识别模型复制粘贴到Release/目录：

2.5 例程运行及效果

进入开发板Release目录，执行下方命令，运行示例程序：

运行例程命令如下所示：

结果图片如下所示：

A的详细说明，以及API的调用（本例程源码），详细信息见下方说明。

3. OCR文字识别API说明

3.1 引用方式

为方便客户在本地工程中直接调用我们的EASY EAI api库，此处列出工程中需要链接的库以及头文件等，方便用户直接添加。

3.2 OCR检测初始化函数

设置OCR检测初始化函数原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.3 OCR检测运行函数

设置OCR检测运行原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.4 OCR检测释放函数

设置OCR检测释放原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.5 OCR识别初始化函数

OCR识别初始化函数原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.6 OCR识别运行函数

OCR识别运行函数原型如下所示。

具体介绍如下所示。

3.7 OCR识别释放函数

OCR识别释放函数原型如下所示。

具体介绍如下所示。

4. OCR检测算法例程

例程目录为Demos/algorithm-ocr/test-ocr.cpp，操作流程如下。