Aether 是上海AI Lab开源的生成式世界模型,完全基于合成数据训练。Aether 首次将三维时空建模与生成式建模深度融合,具备 4D 动态重建、动作条件视频预测和目标导向视觉规划三大核心能力。Aether 能感知环境、理解物体位置和运动关系,做出智能决策。Aether 在真实世界中展现出强大的零样本泛化能力,使用虚拟数据训练完成高效完成复杂任务,为具身智能系统提供强大的空间推理和决策支持。

Aether – 上海 AI Lab 开源的生成式世界模型  第1张
(图片来源网络,侵删)
Aether – 上海 AI Lab 开源的生成式世界模型  第2张
(图片来源网络,侵删)